Acı kuvvet, genellikle makinelerin ve makinelerle çalışan insanların karşılaştığı kuvvet türlerinden biridir. Acı kuvvet, sert, etkili ve zorlu bir kuvvet anlamına gelir. Bu kuvvet, bir cismin bir yüzeye dik olarak uyguladığı kuvvettir ve cismin bir yüzeye yerleştirilmesini sağlar. Örneğin, bir kitabı masanın üstüne koyarken uyguladığınız kuvvet, kitabın masanın üstünde kalmasını sağlar ve bu kuvvete acı kuvvet denir. Acı kuvvet, cisimlerin yere doğru çökmelerini engeller ve dengelemeye yardımcı olur.